一种激光惯组与里程计组合导航方法及系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9260025

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捷联惯导系统具有反应时间段、可靠性高、自主性好W及全天候应用等优点,广泛 应用于航空、航天及车载等军用和民用导航领域,在国防和经济建设中发挥着重要作用。 惯性导航系统能实时地输出载体位置、速度W及姿态等信息,但是其难W克服导 航误差随时间累积的缺点。里程计是一种自主的距离信息测量传感器,它与惯性导航系统 组合之后能够起到抑制惯导误差发散的作用,因此采用惯性/里程计组合技术能够建立高 精度自主定位定向导航系统。 激光惯组精度高、稳定性好,是实现高精度自主定...
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