技术编号：9260914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 系统的时滞性会破坏控制性能，严重时会影响系统的稳定性。但时滞属于物理现 象，普遍存在于各种系统。特别是数控系统，如在实时性要求高的伺服电机控制器中，采集 和计算的时滞将会严重影响系统的综合控制性能。 关于数控系统的说明如下 系统的模型为 x(t+l)二ax(t)+bu(t)+g(t) (1) 其中，a,b是正实数；X是系统状态；U为系统的控制输入；g是系统扰动。 为了让系统的状态可W跟随系统的给定输入，系统的控制输入应该为 u(t) =h(x(t)) (...
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