一种含微分线性系统的pid参数整定方法技术资料下载

技术编号:9260915

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PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁椿性好、可靠性高 而广泛应用于工业过程控制。作为其具体实现,PID控制器根据比例积分微分控制原理对 控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的设定值一致。其参数的整 定需确保控制系统的稳定,并抑制外部干扰的影响。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核屯、,其参数整定技术已成为PID控制 器成功应用的关键。迄今为止,Ziegler-Nichols狂-N)工程整定法已成为最常用、最有...
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