技术编号：9260977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自移动机器人以其操作方便行走自如得到广泛的应用，可以实现包括擦窗、扫地、空气净化等在内的多种用途。现有自移动机器人有一种行走方式是随机行走方式，在该行走方式下，当机器人遇到障碍物时，首先沿原运动方向倒退，使机器人与障碍物之间留出足够的空间，然后机器人的机体沿顺时针或逆时针方向旋转某一小角度，继续前进。此时如果仍然遇到障碍物，则重复倒退和转向的动作，直到避开障碍物，继续行走。现有的这种局部避障方式机器人行走轨迹随机且复杂，浪费了大量的工作时间和电力，避障效率...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。