技术编号：9260978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的表面处理机器人系统，通常包括表面机器人和遥控器。以擦窗机器人为例，其遥控器上大多设置有前、后、左、右键。这种接受遥控器遥控的擦窗机器人通常自身不具备方向识别功能。传统的控制方式，如果在擦窗机器人处于向上行走状态时想让它调整方向向左行走，首先需要按住向左转向键，待擦窗机器人的前端转到水平方向后再按向前方向键。也就是说，现有的控制方法是不对机器人的行走方向进行判定，完全依靠肉眼观察和通过遥控器的人为控制来实现机器人的行走。因此，现有的表面处理机器人系统人...
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