技术编号:9261585
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。智能汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度。其中前方车辆检测是智能车实现纵向控制和横向控制的基础,智能汽车的自动控制必须根据前方目标车辆与本车的相对位置来决定下一步动作的执行,因此前方车辆检测的主要目的是确认前方目标车量的方位以及目标车辆到本车的距离。传统的基于视觉和雷达融合的是首先根据雷达信息确定前方是否存在障碍物,如果存在障碍物,则在雷达探测的区域附近采用计算机视觉技术判断障碍物是否为车...
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