技术编号:9261736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。为了在三维重建过程中获得较好的空间信息,在从二维图像提取三维空间信息时,必须对摄像机进行标定。对摄像机进行标定实质是求解摄像机成像的几何模型参数,即摄像机参数。摄像机参数包括几何和光学参数,如焦距,光学主心,像元尺寸、畸变系数等。摄像机成像的几何模型体现了空间物体表面的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,摄像机标定过程就是利用上述关系确定摄像机参数。摄像机参数是机器视觉所需的关键参数,对位置解算精度有着直接的影响,因此摄像机标定结果的精确程度直接...
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