技术编号:9265004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着作物移栽机械化要求的日益提高,各种移栽机械已广泛应用,现有移栽机主要分为吊杯式、导苗管式、钳夹式、挠性圆盘式等。如图1所示,设Vt为机器前进速度,R为旋臂末端至悬臂旋转中心的长度,ω为旋臂旋转的圆周速度,λ为引入的设计参数,数值为λ = (R*?)/Vt。当栽植机构动轨迹为摆线(λ = I)或者余摆线(λ > I)时,理论上通过控制落苗的位置可以实现竖直落苗,即苗离开栽植器瞬间,其水平速度为零。对于打孔栽植的栽植器通常要求栽植轨迹为摆线,通过控制...
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