技术编号:9266386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。传统微创手术需要腔镜全程观看,必然要一个医生全程挟持腔镜。该医生还必须非常明了手术医生的意图,才能将内窥镜向正确的方向运动。然而,医生长时间操持腔镜,容易产生疲劳,医生情绪或生理活动等不稳定因素也会导致手部抖动,由于显示的图像是放大的,微小的手臂颤动就有可能造成显示屏上令人烦恼的抖动,影响腔镜观看,浪费人力资源,增加了手术风险。研发一种代替医生挟持腔镜的“机器手”非常需要。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力资源,降低手术风险的腔镜操作手机器手...
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