技术编号：9268424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。并联机构通常由动平台和固定平台通过多条支链联结而成，较串联机构，具有结构紧凑、刚度、承载能力强、累积误差小等优点，故得到广泛的工程实际应用中。现有大多数五自由度并联机构不具有解耦特征，控制较为复杂，较难满足工程实际应用要求；目前大多数五自由度并联机构均具有5条链，这不仅限制了动平台的工作空间，而且增加材料，使结构更为复杂。现有大多数五自由度并联机构的特征并非解耦机构，这增加了控制难度。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101716764A，公开(...
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