技术编号：9268443
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近些年来，随着工业技术的发展，智能机器人在工业、医疗、服务等领域与人有了更多的接触。传统机器人采用电机-减速器-负载线性传动的刚性关节。刚性关节具有结构简单、体积紧凑、定位精准等优点，能够满足工业生产的要求。但刚性关节不能对外界环境做出及时的被动响应，这使得搭载刚性关节的机器人与环境的兼容性差，能量效率低下且能耗很大，这是机器人发展中需要克服的问题。与刚性关节相比，柔性关节在与外界环境的交互过程中显得友好很多。进一步探索中发现，在运动时人体的关节的韧性并非...
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