一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法技术资料下载

技术编号:9269043

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履带底盘的转向是通过两侧驱动轮之间的差速来实现的,控制差速的准确性是整 机能够按照驾驶员的意图进行转向行驶的保证。根据履带底盘不同的驱动形式,实现两侧 驱动轮差速及控制的方式也多种多样。静液压-机械驱动是一种将静液压技术与机械式驱 动桥相结合的履带动力底盘驱动方式,由于结构简单,成本低,性能可靠,其在履带式农业 机械中得到了广泛使用。该种方式通过静液压驱动实现整机一定范围内无级变速,并通过 机械式驱动桥完成动力到驱动轮的最后传递。该驱动桥中大多装有一对离...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学