技术编号：9269125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋、江河的开发，水下航行器作为一种必不可少的工具，越来越被重视，具有广泛的应用前景和重要的科研价值。但是受体积和质量限制，水下航行器所携带的能源十分有限，长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。目前的对接平台多为固定式，需要水下航行器准确调整自身姿态才能驶入对接平台完成对接，而水下航行器对自身姿态的调整灵敏度较低，对接成功率难以保证。中国专利201210439839.6公开的“一种欠驱动AUV水下回收装置”，主要包含一系列连杆机构，当...
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