技术编号:9273279
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 综采自动化的核心是"三机"协同动作,即液压支架、刮板输送机依靠采煤机的工 作位置及工作状态等信息进行自动控制,因此,综采自动化研宄的首要任务是采煤机智能 监控系统进行研宄,并且最为关键的就是采煤机的自主精确定位技术。目前,红外线采煤机 位置检测装置和轴编码器定位装置为井下工业现场最常用的两种定位方式,单独运用其中 一种定位方式会存在一定的问题,如在使用红外线位置检测装置时,会出现由于现场一些 物品遮挡红外信号,使其产生误判;在使用轴编码器定位时,采煤机的...
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