技术编号：9273380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一，触觉传感器是机器人与环境直接作用的必须媒介，是模仿人手使之具有触觉、滑觉、热觉等感知功能。目前，国内外对触觉的研宄主要集中在力触觉方面，不断创新触觉力检测模型、优化力触觉算法在柔性、纹理复现装置上的应用，使得这些装置能够较好地再现虚拟场景物体的柔性、纹理力触觉特性，而对滑觉信息感知的研宄仍较少。滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节，滑觉信息的可靠感知是机器人在复杂多元环境下完成预定抓取功能的可靠保障。常用的...
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