技术编号:9273882
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在电力系统中,现有的绝缘子检测机器人按其移动方式可以分为蠕动式、履带式和轮腿式三类,其中蠕动式检测机器人是利用仿生学的原理沿悬垂绝缘子瓷瓶爬行,这种机构运动稳定可靠,但是其步态控制复杂;履带式检测机器人主要是依靠履带沿绝缘子瓷瓶表面进行滚动式爬行,由于其承载能力强、有很强的表面适应能力,因此广泛应用于各类越障机器人中,但其缺点是结构复杂、体积大且笨重;轮腿式检测机器人是一种利用多组轮腿交替与绝缘子瓷裙接触以实现沿悬垂绝缘子瓷瓶运动的机构,优点是原理简单、运...
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