技术编号：9274248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备AGV自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大。在AGV小车实际的应用当中，常常会发生一些意外事故，例如AGV小车在正常行驶的过程中被工作人员不慎踢到或被一些物体撞到，这时候AGV小车会偏离原有的轨道，一般情况下AGV小车都会发出警报声提醒工作人员，但有时因为工作人员不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。