技术编号:9276514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 电机转速主要通过物理传感器检测和软件算法两种方法获得。利用物理传感器 检测会增加故障点和物理成本,而用软件算法来辨识转速,可克服硬件方法中故障多、体积 大、维护困难等不足。因此对于利用软件算法测速的虚拟转速传感器的研宄成为了现代传 动控制技术的重要研宄方向,卡尔曼滤波器被认为是虚拟转速传感器中转速估计的重要方 法。 使用扩展卡尔曼滤波器进行转速估计存在的主要问题之一就是噪声矩阵的选取, 转速估计的精度以及收敛度很大程度上取决于使用者对噪声的先验了解,所以...
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