技术编号：9277650
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，公知一种使用规定的手工工具来进行部件的搬运、组装以及螺纹固定等作业的工业用机器人(例如参照专利文献I)。专利文献I中记载的工业用机器人具有本体主部、第一旋转臂、第二旋转臂以及手工工具。第一旋转臂的基端侧与本体主部可旋转地连接。第二旋转臂的基端侧与第一旋转臂的末端侧可旋转地连接。在第二旋转臂的末端侧可旋转地安装旋转轴，且手工工具固定在该旋转轴的下端。并且，专利文献I中记载的工业用机器人具有用于使第一旋转臂上下移动的上下驱动用伺服马达、用于使第一旋转臂相...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。