技术编号：9281904
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。精密微操作机器人在光电子工程、生命科学、半导体制造与检测、航空航天、精密加工等高科技领域中具有广阔的应用前景，为了获得微米甚至亚纳米级的定位分辨率，传统铰链已被无间隙、无摩擦、无需润滑、无冲击的柔性铰链所取代，并联机构具有结构紧凑、运动链短、刚度高和承载能力大等优点，因此是微操作机器人的优选构型。目前，国内的哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、燕山大学、华南农业大学等高校，国外的韩国先进科技学院、国立首尔大学等高校，研制出了一系列三自由度柔性并联微操作机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。