技术编号：9281912
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在工业自动化逐渐发展的今天，为了节约劳动力成本和提高生产效率，伺服机械手受到越来越广泛的应用。为了更好的进行货物的抓取，需要进一步的提高伺服机械手的位置控制精度。伺服机械手的位置控制方式，是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。而如何设计一种精度更高的位置控制系统是本领域技术人员所研究的方向之O发明内容本发明的目的在于提供一种控制精度高的伺服机械手的位置控制系统。为...
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