技术编号：9281918
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机器人设计中，为了尽量的减轻机械臂的重量及转动惯量，一般采用的办法是把各个关节的驱动电机及减速器向机座的方向前移，但这样做的结果是将关节的传动链加长，对于回转轴相邻的关节，无论其回转轴平行或垂直，可以采用同步皮带来传递运动，对于回转轴平行的不相邻关节，也可采用同步带来传递运动，而对于回转轴线互相垂直的不相邻关节，一般是采用传递轴加锥齿轮的方式来传递运动。齿轮传动的结构复杂、成本高，在加工、装配方面的要求较高，且容易出现传动间隙，影响机器人的位置精度，而同...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。