技术编号:9281919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人形机器人关节领域,特别是混联仿生肩关节。背景技术作为机器人最活跃的分支之一,人形机器人的发展水平是一个国家高科技综合实力的重要标志。目前,以实现类人的一般性(机动、操作)功能为目标的研究已经告一段落,今后,人形机器人的研究将进入到全面仿生新阶段,主要集中在结构仿生、功能仿生、外在特征和智能仿生。机械本体是构成人形机器人的基础框架,直接决定着人形机器人的性能,制约着未来人形机器人控制与智能化发展的潜力,是设计人形机器人的首要工作。而在人形机器人机...
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