技术编号：9282440
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，国内外已经有很多设计成型的应用于杆状物体的攀爬机器人，其中，有些机器人采用蠕动的形式来实现爬杆动作，这种机器人爬行速度低且无法负重攀爬；有些爬树机器人用其钩状臂卡入树皮，进而达到向上攀爬的目的，这种机器人对树木表面有一定破坏作用，而影响木材的商业价值。因此，提供一种结构简单、控制方便，攀爬过程中不但可以负重而且不会损伤被攀爬物表面的攀爬机器人，成为人们的现实需求。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能够在杆状物体上负重攀...
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