一种平衡车车把转向角度控制器装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9282473

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目前双轮自平衡车在我们身边比较少见,它们的方向控制原理不尽相同。常规平衡车转向角度控制装置的原理为转轴安装在平衡车左右脚踏板的中间,在转轴上装有扭簧,车把安装在转轴的前端,电位器和控制系统安装在转轴的后端,靠左右扭转车把,通过扭簧给与一定的阻尼力和复位力,同时带动转轴顺时针或逆时针转动,此时与转轴相连的电位器检测到转轴转向和角度变化的大小,并传递给控制系统,由控制系统控制左右电机转速的变化,进而控制平衡车左右转向。由以上所述原理可知,当需要将车把恢复到平衡...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学