技术编号：9287335
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，常用潜水器进行水下作业以实现水下勘探、水下救援等用途。在潜水器水下行走过程中，如果处于浅水区或者水下岩石过高，如果躲避不及，很容易与水下岩石碰撞，导致潜水器受损，而由于水下的特殊环境，在水下维修潜水器造价很高，对潜水器运营部分形成极大的经济损失，并浪费很多的时间成本。由于水下岩石形状大小不一，分布位置也不具备规律性，再加上水下特殊环境，导致水下岩石形状识别异常困难，现有技术中并没有能够解决这一难题的方案。为此，本发明提出了一种采用神经网络识别的水下岩...
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