一种概率预测型的目标跟踪方法技术资料下载

技术编号:9287755

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本发明涉及一种目标跟踪方法,特别是,应用于 目标跟踪领域。背景技术 现有的目标跟踪算法仅仅是给出目标滤波后的轨迹,具有一定的延迟性,而且因 为无法得到复杂环境下的完备模型,因此在复杂的环境中传统的目标跟踪算法有一定的局 限性。如交互式多模型和变结构交互式多模型该方法的目的是构建比较完善的目标模型, 进而对目标进行一系列的跟踪预测。 传统的目标跟踪算法的缺点当对目标的特性比较了解时,利用多模型的方法,可 以很容易找到与之相对应的模型,进而使目标跟踪的精度比...
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