技术编号：9288061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及，属于飞行器控制领 域。背景技术 推力器是各类飞行器上常采用的执行机构，为了保证飞行器高可靠性和高机动 性，常采用冗余配置系统，使得期望控制量到推力器控制指令的分配方案不唯一。这就需要 在控制系统中引入控制分配环节来完成期望控制量在冗余推力器间的分配，使推力器的实 际输出与期望量尽可能一致。 控制分配方法是由控制算法给出的期望控制量出发，在各类型约束条件和最优目 标下，将期望控制量在冗余配置的执行机构间进行分配，使得执行机构实际控制输出尽可 能...
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