一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法技术资料下载

技术编号:9288813

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盲人由于先天或后天的生理缺陷而丧失了视觉,因而丧失了获得知识和经验的最 重要来源,对盲人日常生活造成了极大障碍,尤其是制约了盲人的出行活动。如何能够帮助 盲人在日常出行中躲避道路中出现的障碍物,也成为了人们的研究重点。为了解决这一问 题,人们已经研究出许多方法,例如盲杖、红外线探测、超声波探测等非视觉探测方法。然而 这些方法都存在很大的缺陷使用盲杖探测,探测范围过小;使用红外线、超声波等探测方 式,只能探测体积较大的障碍物,不能获取障碍物轮廓、高度等完整...
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