技术编号：9290742
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于检查具有机器人控制器的带有可预设的安全区域的机器人的方法。背景技术通常已知的是，机器人在工业设备中被用于各种目的，例如用于装配、焊接或者还有涂漆。这样的机器人的控制通常借助于机器人控制器实现。典型地，机器人控制器具有计算装置的特性并且即设置用于根据储存在运动程序中的数据引起机器人或其工具中心点(TCP)的按照程序的运动。因此，运动程序也包括运动路径的坐标，TCP应根据程序沿着该运动路径运动。在此，通常预设处于运动路径上的轨迹点，其然后按顺...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。