技术编号：9290743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。图1是车辆车身的座舱两侧1，2的上部的横向剖视图，其示出将顶棚3放置在这两侧之间，所述顶棚3由机器人的握持手5借助真空吸盘4承载。该握持手包括固定台6和活动台7。根据分别对应于车辆的纵轴、横轴和垂直轴的X轴、Y轴和Z轴进行上文提及的参照。X轴、Y轴和Z轴如图2和图3所示。图2是类似于图1的承载放置在车辆车身上方的顶棚3的握持手的图。图3是握持手的两个台的俯视图。车身上的活动台7和顶棚3的参照X是通过握持手5实现，所述握持手配备有固定在固定台6上的可拆卸挡块...
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