技术编号：9291524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 以前，已知的推定装置使用阿尔法一贝塔（a - 0)滤波器或卡尔曼滤波器等状 态推定滤波器推定前方物体的运动状态。根据该推定装置，基于前方物体的运动状态相关 的观测值，设定推定开始时的、推定为所述运动状态的状态量且设定于所述状态推定滤波 器的初始值。 但是，观测值中存在误差。若由于该误差，在状态推定滤波器设定与真值差异较大 的初始值，会产生如下问题。即，由于作为状态推定基础的初始值与真值差异较大，会产生 在推定装置开始推定后，在暂时一段时间内不能够进行高精...
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