一种可穿戴助残机器人控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9295403

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可穿戴助残机器人,是一种基于人身体形状和功能所设计的机电一体化系统,结合了人外形上的一些部位和关节,将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力。可以被看作是一种补充、提高或者代替人类功能的技术。对于中枢神经受损或肌肉萎缩的残疾人来说,这种可穿戴助残机器人可有效对残疾人提供复健或助力帮助。目前国内的研究主要停留在理论分析和仿真阶段,在动力电源上主要采用气缸或液压方式。中国专利CN201020604325.8《气压驱动式下肢...
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