换流站带电水冲洗机器人系统及方法技术资料下载

技术编号:9295405

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本发明涉及一种换流站带电水冲洗机器人系统。背景技术换流站是指在高压直流输电系统中,为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换,并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。换流站绝缘子长时间暴露在外界环境中,表面易沉积污垢,这些污垢受恶劣天气侵害容易发生污闪事故。绝缘子带电水冲洗作业可以提高供电的可靠性,减少停电损失,保证换流站及输电线路的安全。在现阶段的换流站绝缘子冲洗作业主要存在以下缺点1、换流站的干扰来自开关场的电晕及运行中...
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