技术编号：9295417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。拟人机器人的多数功能需要通过手臂的操作来实现。鉴于此，手臂结构是拟人机器人的重要组成部分。开发出能完成指定作业任务的智能机器人一直是科研工作者的梦想。经过多年来坚持不懈的研究，人类所创造出的仿人机器人已经初步实现了步行、奔跑、爬楼梯等腿部运动功能。随着理论研究的深入和工程实践的推进，机器人技术朝着能实现更加复杂运动的方向发展，其中就包括机器人手臂作业运动。然而不管是腿部行走，还是手臂作业，大多数采用电机作为驱动源，也有采用气动人工肌肉等其他方式作为驱动源。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。