技术编号:9296241
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种基于激光测距的变电站水冲洗机器人的水 冲洗方法。背景技术 随着工业经济和城市建设的飞速发展,对变电站供电的连续性和质量提出了越来 越高的要求。然而由于输电线路设备长期暴露在大自然中,特别是工业区域,沿海和盐碱地 区域,受工业废气、海水和自然界盐碱、粉尘的影响,通常会在其绝缘子表面形成一定程度 的污秽。送些含有盐、酸、碱性成分的污秽,一般来说可溶于水,污秽溶于水后成为电解质, 具有很强的导电性。受到污染的绝缘子,电导增大,...
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