技术编号:9296702
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着经济的发展和科技的进步,存在多种水下设备需要进行水下焊接,焊接首先要寻找到焊缝位置,这决定了焊接的准确性和焊接的质量,对于无法焊接的焊缝,需要及时报警,同时,在执行水下焊接时,由于水下这一特殊的工作环境,对焊接人员的要求很高。现有技术中一般采用焊接人员目测的方式进行焊缝的定位,然而,人工目测方式在水下执行困难,定位焊缝并不理想,同时,焊接人员在水下无法执行可持续焊接。为此,需要一种机械化的执行水下焊缝定位的技术方案,采用水下机器人焊接的方式替代水下焊接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。