技术编号:9297698
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自重构机器人由许多功能相同的基本模块组成,通过改变各模块间的连接状态可重构出不同的形状,从而完成相应的操作任务。然而,现有移动式自重构微小型机器人的单元模块在对接之前,均需将其姿态调整到需要的位置才能保证对接锁紧。如中国专利200710144620.2公布的履带式自重构微小型机器人的单元模块可自主移动,独立执行任务,但在对接重构为整体机器人之前,各模块需沿同一路径做同向运动。中国专利201320260889.8涉及一种可全向运动的自重构机器人单元模块,该模...
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