技术编号：9302177
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，各种应用于仿生壁虎的机器人比较研究比较多，同时开发基于化合物粘附的装置的研究也得到了大力的发展。所有这些研究主要基于范德华力的粘附和粘接剂的原理来考虑壁虎足与平面之间的相互作用。同时国内外不同的研究团队也获得了一些初步的结果。但是从仿生学的角度，为什么死的壁虎不能粘附在平面上呢？显然这里需要从仿生学的角度重新考虑这个问题。发明人认为在壁虎的表面的刚毛存在了微细的吸盘结构，这种结构与平面进行接触。在活的壁虎运动的过程中，这些刚毛的表面吸盘透过皮肤毛孔进...
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