技术编号：9303209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下采油树是深水油气田开发的关键设备之一，每座水下采油树上安装的液压控制阀门多达10个以上，阀门的可靠性直接影响着深水油气田的安全运行。因此在日常生产作业中需要重点关注采油树阀门关闭及打开是否正常，液压是否存在泄漏等。目前通用的做法是利用工程船舶载运水下机器人检查采油树所有部位，并逐个打开和关闭阀门来确认开关状态是否正常。该做法优点是检查全面到位，但缺点也特别突出(I) 一次作业所需时间长，效率低，且不能实时对采油树阀门性能进行检测；(2)工程船舶及水下机...
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