技术编号:9304084
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 无人自主飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的自主型无 人驾驶飞行器,由于其具有"无人驾驶"、危险性低、续航能力好、使用方便、高效能、多用途 等优点,成为目前军事领域、民用领域、商业领域的研究热点之一。随着其应用的日益广泛, 对其性能的要求也越来越高,也给无人自主飞行器的制导与控制系统提出了更高的要求。 无人自主飞行器末制导段的PID控制是一种通过对无人自主飞行器速度矢量与 目标瞄准线的角度误差信号进行比例(P)、积分(I)、微分(D)运算...
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