技术编号:9307452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。有如内视镜那样将插入部插入到体腔(管腔)内而使用的设备。在这样的设备中,在将插入部插入到被检体中之后,不能通过手术者的目视直接确认插入部的状态(例如形状等),例如利用内视镜取得的图像与实际的观察部位的对应关系变得不明确。因此,手术者有可能将插入部的插入方向或弯曲方向弄错。因为这样的情况,提出了各种在内视镜的插入部中装入用于形状检测、位置检测及力觉检测等的传感器的技术,以便能够容易且安全地进行插入等操作、即能够掌握插入在被检体内的内视镜的插入部的形状。例如,...
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