技术编号:9311835
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能,并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练是采用手动的方式辅助患者下肢进行运动,它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力、训练强度和频次无法保证、训练的主观性较大,随着人员成本的不断攀升,传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此,作为传统康复训练方法的一种替代手段,下肢康复训练机器人越来越多的被医护人员和患者所接受。对于下肢康复训练机器人而言,腿部机构是其最为关键的组成部分。为了...
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