技术编号：9314178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在剧毒化学品、爆炸品等危险物品的生产线上的有害粉尘，对设备和人员都具有极端危险性，必须及时清除。为了在危险环境下安全清除有害粉尘，人们研制了各种机器人代替人工进行清洁作业，取得了很大成效。但是对于有害粉尘积聚在生产线设备表面的情况，特别是积聚在某些死角的情况，现有的各种机器人常常束手无策，最后仍然不得不求助于人工冒险作业。生产线死角有害粉尘清理困难的两种原因1、有害粉尘附着在生产线设备表面的结合力较大，超出机器人作业方式能够提供的“分离力”;2、“死角”地...
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