技术编号:9315169
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械加工中,为了准确定位执行元件的位置以及感知周围环境的变化,需要对各操作环节进行监测,但目前应用于机加工的视觉监测平台,大多采取被动视觉或基于串联机构的手眼跟踪系统来提供视觉信息,观测范围仅限于部分工作空间,存在视觉遮挡和视觉盲区,难以实现对操作部件的精确定位和视觉跟踪。因此,急需一种实现全空间、多视角,具有视觉避让能力的视觉主动监测平台。发明内容本发明意在提供一种可实现全空间、多角度视觉监测的主动监测平台。本方案中的主动监测平台,包括环状的底座和设置在...
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