技术编号:9315206
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在机械加工中,金属工件的毛刺处理时,多采用人工使用电动工具加工的方式,其缺点在于加工效率低,加工质量不稳定,加工随意性大,同时由于加工过程中产生大量的金属粉尘,对操作者健康造成极大的伤害。随着近年来,机器人的迅猛发展,很多机器人厂家采用在数控机械手臂上增加电动或气动工具进行数控编程的方式清理加工工件,尤其是铸造件表面铸造残渣的清理,但缺点是使用的电动或气动工具,当遇到不规则或者非预期的铸造硬点的工件时,编程时很难预测硬点的位置,同时,由于清理工具与机械手臂...
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