技术编号:9315381
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,机械手是广泛用于数控机床、机器人、自动生产线工件自动装卸和交换的装置,动作快捷可靠、控制简单容易是各行业对机械手的共性要求。机械手运动通常包括手臂转位、伸缩等运动,一般采用气动、液压驱动系统控制,其控制复杂,动作不可靠。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机械手驱动装置,它共用一个动力源实现了机械手的转位和伸缩,使控制简单,动作快捷可靠。为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是一种机械手驱动装置,它包括壳体;动力源;组合凸轮...
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