技术编号：9315382
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，在工业自动化领域物料的传递往往主要分为流传递和点传递两种。流传递主要有带传递、管传递和振动传递，点传递主要有吸盘传递、夹持传递和分度盘传递等。其中的夹持传递主要由气动夹和电动夹居多，也在生产中得到了广泛的应用。但是其中气动夹需要压缩气源，电动夹则需要电控回路和电机，这些会给一种纯机械设备带来额外的开销。为了能够在纯机械设备上实现物料定点传递功能，需要一种结构紧凑，性能稳定、维护方便的摆动机械手来来实现点传递。发明内容为了避免现有夹持传递设备存在的上述...
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