技术编号：9315383
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前国际上通行的机器人示教方法，基本上都是示教器操作占了绝对大多数，此方案简单易行，却不直观，虽然对于专业素养较好的技术工来说不难掌握，但是鉴于国情，现状下很多企业的操作者适应起来却有困难。针对这个问题，欧洲有人设计了一种关节力感应式的手推示教机器人，其原理是在伺服电机驱动器的力矩环上去感应判别，并且分离得到手推力矩，然后通过控制软件使得电机跟随手推运动，此方案从纯技术角度很完美的解决了手推示教的问题，但是其立足点是机器人关节的伺服电机驱动器技术，技术等级...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。