技术编号：9315391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，在工业自动化领域物料准备与装配或产品生产与封装都是两个相对独立的机构，物料准备主要重点考虑物料的结构特点，而装配则重点考虑两者的装配特点。所以难免会有物料准备机构将物料送到装配点时的方位不符合装配要求，那么则需要一个翻转传递的机构。为了实现物料或是产品的翻转，往往采用了电控来实现或是复杂的机械结构才能够实现，这样使得可协同工作的夹持机械手结构复杂，设备调试难度大，抗干扰能力差、效率低下，维护不方便等问题。所以需要一种结构简单紧凑，性能稳定、维护方便的...
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